>2012年8月,昕健醫療研發中心成立  


>2012年10月,獲國際人工關節技術協會25周年年度獎


>2013年8月,與西安交通大學蘇州研究院共同成立“醫療器械3D打印研究中心  ”


>2014年7月,上海昕健醫療技術有限公司成立


>2015年5月,自主研發的軟件Arigin3D Pro V1.0首次發布


>2015年11月,與西安交通大學蘇州研究院共同成立“江蘇省快速制造3D打印工程技術研究中心”


>2016年6月,自主研發的軟件Arigin3D Pro V3.0最新版本發布



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